Mars har altid kunnet ses på himlen, og har derfor været kendt i flere tusinde år. Man kan derfor ikke sige hvem der har opdaget den. Mars er den eneste planet som kan ses i detaljer fra Jorden. Dens farve er rødlig, set fra Jorden, og den blev navngivet efter en blodrød gud af krig, af de gamle romere.
Mars blev i 1997 i 3 måneder udforsket af en lille robotbil på størrelse med en mikroovn: Den hed Sojourner, som betyder "en gæst på kort besøg".
Mars indeholder jernstøv, som i forbindelse med ilt, ruster, og der er ilt på Mars. Rødlige rust-brune områder dækker omkring to tredjedele af Mars overflade. Det er tørre, ørken-lignende områder dækket af støv, sand og klipper. Meget af overfladens materiale ser ud til at indeholde et murstens-farvet mineral, som også findes i ørkner på Jorden. Mørke områder dækker over en tredjedel af Mars overflade. De danner uregelmæssige mønstre, der som regel ser grøn–grå eller blågrå ud. Men de ser ikke ud til at indeholde noget vand.
Hældningen af Mars akse får Solen til at opvarme planetens nord- og syd halvdele ulige. Derfor er der årstider på Mars, og temperaturforandringer. Mars temperatur er lavere end Jordens. Den laveste nat temperatur der er målt på Mars om vinteren, var på -124 grader, på dens 50 grader nordlige breddegrad. Den højst målte dagstemperatur om sommeren var på -31 grader, tættere på planetens ækvator. Alligevel har forskerne regnet ud at Mars temperatur nogen gange når helt op på 17 grader på ækvator, og helt ned til -143 om natten, nær polerne.
Det er gratis at oprette en konto