Merkur, ligesom de andre klassiske planeter Venus, Mars, Jupiter og Saturn, har været kendt siden oldtiden, så vi ved ikke, hvem der først så den og blev klar over, at det var en planet, eller hvordan den blev opdaget.
Merkurs bane omkring Solen ligger helt inden for Jordens bane, og den vil altid ses tæt ved Solen, så man kan kun se Merkur lige før solopgang eller lige efter solnedgang, men det har dog noget at gøre med hvor Merkur er i sin bane. Under gode forhold kan man se Merkur som en klar "stjerne" tæt ved Solen. Merkur bliver dog ikke så klar som Venus når den er nemmest at se.
Udforskning af planeten.
‘’Mariner 10’’ var det første rumfartøj der besøgte Merkur i 1974-75. Mariner 10 fortsatte i mod Merkur, som den passerede den 29. marts 1974 i en afstand af 750 km og igen den 21. september 1974 i en afstand af 48.000 km. Mariner 10 blev således den første vellykkede mission til Merkur. Mariner 10 tog billeder af overfladen, men på grund af Merkurs langsomme rotation om sig selv blev ikke hele overfladen fotograferet. Mariner 10 målte desuden magnetfelt og overfladetemperaturer. Men da Merkur kredser så meget tættere på Solen end Jorden, så kommer der store tekniske udfordringer hvis man vil komme til Merkur. Trods det fik Mariner 10 kortlagt 45% af Merkur.
Det er gratis at oprette en konto