Den første grundsten til rundetårn blev lagt i år 1635, men byggeriet var først færdigt i år 1642 (367år siden). Tårnet er bygget af Christian 4. Det er et observatorium, og det er et af Europas ældste fungerende. Engang blev tårnet brugt af videnskabsmænd til at kigge på stjerner, i dag bliver tårnet kun brugt af amatørastronomer og de mange gæster der besøger tårnet. Tårnet er også brugt til udstillinger, koncerter og events(begivenheder)siden 1987.
Tårnet er 34,8m højt (fra gade til platform).
Op til tårnet ligger Trinitatiskirken med et bibliotek ovenpå.
Rundetårn har en meget karakteristisk spiralopgang der er fra bunden af tårnet næsten til toppen. Der er mange forklaringer på denne underlige opgang. En forklaring er at Christian 4. ville køre op til toppen i vogn. En lidt mere sandsynlig grund er at hovedformålet med tårnet var at der skulle være observatorium på toppen, og himlen skulle ses uforstyrret af byens huse. Det indre i tårnet skulle ikke bruges til noget, og de instrumenter astronomerne brugte var også dengang store og tunge så det var praktisk at kunne transportere dem på en let måde op gennem tårnet.
Rundetårn ligger på Købmagergade (52a) i København. Det ligger meget praktisk inde i byen og tæt på universitet.
Det er gratis at oprette en konto