Kæden McDonald’s blev grundlagt af brødrene Richard og Maurice McDonald. De åbnede deres første butik i San Bernadino i Californien i 1948. Senere kom Raymond Kroc til, som i 1954 skaffede sig franchising rettighederne for McDonald’s. Han åbnede derefter hans første McDonald’s restaurant i Illinois. Raymond Kroc købte brødrene Richard og Maurice ud af virksomheden i 1961. Raymond Kroc præsenterede i 1963 klovnen Ronald McDonald. McDonald’s åbnede sin første restaurant i udlandet i 1967, og det var i Canada. Den første danske McDonald’s restaurant åbnede i 1981 på Vesterbrogade i København.
McDonald’s har deres hovedkontor i Oak Brook i USA. McDonald's Danmark ApS, som er et datterselskab til McDonald’s Oak Brook gennem et europæisk selskab i London, har hovedkontor på Falkoner Allé på Frederiksberg. McDonald’s har ca. 1.800.000 ansatte fordelt på over 34.000 restauranter i 119 lande. Ved udgangen af 2013 var der i Danmark 89 restauranter. I seneste årsrapport fra McDonald´s Danmark, ser man at selskabet pr ultimo 2013 selv driver 17 restauranter men et pænt regnskab, der viser en årlig omsætning på dkk. 511 mill. dkk., med et netto overskud på dkk. 85 mill. dkk og en soliditetsgrad på 83,1. De resterende 72 restauranter bliver drevet af 23 franchisetagere, der udover at skulle ligge et indskuds på ca. 2 mill. dkk. for hver restaurant, også skal betale en årlig afgift for retten til at drive en McDonald´s restaurant. Forretningskonceptet betyder også at franchisetagere skal indkøbe alle råvarer og forbrugsvarer gennem McDonald´s Danmark ApS. Det er umiddelbart ikke muligt at hente regnskabstal samlet for de 23 franchisetagerer.
Det er gratis at oprette en konto