Basketbold blev opfundet af Dr. James Naismith i 1891 som et alternativt indendørs sportsspil for hans elever i New England under de kolde vintermåneder. Hans tidlige forsøg med indendørs versioner af eksisterende sportsgrene viste sig at være skadelige, så han besluttede sig for at opfinde sit eget spil
Den første officielle basketboldkamp blev spillet den 12. marts 1892 i den samme idrætssal, hvor spillet blev opfundet. Denne tidlige version af spillet involverede to hold med hver ni spillere, og resultatet af kampen var 5-1. Udstyret var også anderledes, idet man brugte en fodbold som bold, og kurven var en ferskenkurv. Dette betød, at man skulle bruge en stige for at hente bolden efter hver score.
Efterhånden som spillet udviklede sig, blev der lavet ændringer, herunder tilføjelsen af et hul i bunden af kurven. I 1906 blev kurven erstattet af den jernring og net, som vi kender i dag. Basketbold oplevede en eksplosiv udvikling i løbet af det 20. århundrede. Sporten blev en del af det olympiske program i 1936, den første store professionelle liga (NBL) blev etableret i 1937, og college-programmet (NCAA) tog form i 1939.
I 1949 blev NBA (National Basketball Association), den store professionelle liga, grundlagt. I Danmark blev basketbold introduceret i 1946 af amerikanske soldater, og i 1947 blev Danmarks Basketbold Forbund (DBBF) oprettet. Det første officielle Danmarksmesterskab blev afholdt i 1958.
Det er gratis at oprette en konto